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海尔自动化立体仓库的规划与设计方案

作者:九州手机版官网  日期:2020-03-20   

  海尔主动化立体货仓的策划与打算计划_天文/地舆_天然科学_专业原料。海尔主动化立体货仓的规 划与打算 案例: 海尔物流和立体库 ? 海尔集团公司明白涌现正在通盘出产进程中=,最 受限造的即是仓储▽,即是原资料和零部件的仓 储和配送,因此海尔抉择了这个冲破口○=。 ? 正▲■”在青岛?

  海尔主动化立体货仓的规 划与打算 案例: 海尔物流”和立体库 ? 海尔集团公司明?白涌现正在通盘出产进程中△▲,最 受、限造的即是仓储,即是原资料和零部件的仓 储和配送▷◆,因此海尔抉择了这-▪?个冲破口▷▽。 ? 正在青岛海尔讯息园内里筑了一。座死板化的立体 库,正在黄岛开垦区筑了一座全主动的立体库。 正在国内人们由于人为本钱省钱,土地又大而质 疑立体库的效率•☆。 ? 但…★“海尔的=◆!底细是○,黄岛立体库长120米、宽60 米,仓储面积5 400m2,立体库;有9 168个规范 托盘位,托盘是1.2×。1米的▪;立体库的“筑设高 度是16米,放货”的高度△◇。可到12.8米,每天“进出 ☆!的托盘到达1 200个▪★,现实才智是1 600个●。 案例: 海尔“物流和立体:库! ★▼? 5 400 m2代替了原本65 000 m2的表租库,并且;因为使” 用了:估计打算■•,机编造,治理职员从原本的300多人降为48 人。通过“删除表租库的房钱…,表租库到车间的来回费 用●,俭朴工人为资加起来一年是1 200万○。 ▲=? 第二个用意是消,重了物料的库存…☆。由于海尔正在估计打算机 编造里都设定了,譬喻说只批准,放7天的“料,超出7天 不让进▲,相对来说使通盘库存量低落。库存量低落当 时空调职业部即是一个规范的例子,约莫3个月,从9 月到12月降了1▼.4亿▷。 ? 第三个用意是深化了企业◆★?物流编造的策划●□。由于立体库 利用后是两翼促使○,一是海尔恳求全数的分供方遵守照 规范化的形式送货,全数的•▽,都是规”范化的托?盘,规范的◆◁、 周转箱。 案例▼◇: 海;尔物流:和立体?库 ? 以往都是纸箱,纸箱的坏处正在于▲…,产物的零部件容…•。易压坏, 上线,的岁★•“月还要倒箱,多次倒箱扩展了■?人为挑选,确保不 了产物的质料。现正在采用!联合的产物包装,从分供方的厂 里到海尔的出产线通盘进程无须倒、箱。 ? 对“车间也是▽?相同,以往车间的•▷、效率!也是脏-、乱、差,利用 规“范箱“之后,悉数是叉…”车功、课规范◇!化•。立体库对两方都产 生了有利的用意,对分供方也”好,对海!尔内部的“通盘?物流? 推动也是◆-。很首要的△▽。 ? 二是,立体库、拥有轻巧性和扩展性▼☆,刚着手打算立体库 思的只是放空调的东西,然而通过估计打算机编造治理此后, 只占很少的库容◇•,公司立刻■○、把冰箱、洗衣机•、电脑悉数 放进去,一下删除了这些厂的表租库,通盘效率万分明 显。 ? 立体库就有这么多好处。并不必然非要创筑体库,正在□”车 间旁边也能够搭立体货架,如许就撙节了车间内里珍奇 的出产面积,每一寸土?地都取得充塞的愚:弄。 ? 讲论1:什么是主动化立体货仓★? ? 讲论2=◁:主动化立体货;仓!有哪些片面组成? (视频) ? 讲论3:主动“化立体;货仓;有哪□;些甜头◁□? ?主动化立?体•▽:货仓,寻常指采用几层▽▷、十几层 甚至几十层高的货架积蓄物品▲,而且用特意 的仓储功课筑造实行物品出库或入库功课的 货仓▼。因为这类货仓能充塞愚弄空间实行储 存,故局面地称为立体货仓。 ? 主动化立体货仓!是采用★?主动化存储编造 (?AS/RS▪…,Automated Storage and Retrieval System)▽-,由高层货架(High Lev。el Roc。k)、 巷道堆垛起重机(Stacker Crane)◆、相差库输 送机编造(Output/ In“put Con“ve■□、yor)、主动化 驾驭编造(Automatic C:on?tro?l !System)◆、计 算机货仓•、治•。理编造(Warehouse Management System)及周边筑造(Peripheral Equipment) 构成,可告竣对集装单位物品主动化保管和计 算机治理的货仓◇。 一、货仓安排打算 1.”空间愚弄 (1)蜂窝吃亏 ? 分类;堆码时-◁?估计打算面积要探究蜂◇=?窝吃亏。以图所示的分类堆 码:为例,图a为一个通,道各有一”排物品,每排物品有若干 列,而每一列堆码四层☆○。 •? 倘若正在一列货堆上取走一层或几层◁,只须不被取尽,所产 生的:空白不行被其余物;品填充,留下的空隙有如蜂窝,故 名蜂窝;形空白•,它影响了。库容量的。充塞愚弄。单▲▪、双深堆!码 …◇? 蜂、窝吃▪□!亏空白系”数”的估?计打算:如下。 ? 空白■:系数H的愿望”值为 ? E(H ) ? 1 n?1 ▪,i n i?0 n ◁▼? 式中n— 一列货位堆码物品件数;i = 0, 1, 2, …。 ? 例 求;图中:的蜂=!窝吃亏◁▪!空白,系数。 □? 例▷” 求图中!的蜂窝▼,吃亏□-,空白?系:数。 ? 解◁▪:图中一列物品或者△;有四种状况:只堆 1、2☆■、3或4层,因而相应的空白数分散为 3/4、2/4、1/△!4和0。设4种状况的涌现概率 都是1/4,则空白系数H的愿?望值 ? E(?H ) ? 1 n★?1 i 。n◁! i?0 n ?E(H; ) ? 1 ?? 3 ? 2 ? 1 ? 0?? ? 0.375 ”4•?4 4 、4 =? •○? 同○▪”理对右:图中•:可算出△■?为0.4375。 ……”(2)通;道,吃!亏 ? 通”道吃亏、则是”因为通道!攻克了“有用=“ 的;堆放面:积,无论?分类堆▷□。码,依然 货”架积蓄○,都存正在通道吃亏。若不 探究通道深度目标的境况,通道损 失可用下式估计打算 -○? La=Wa / (Wa +2d ) ? 式?中W,a—Wid”th of asile通道宽度, d—depth货堆深度▽▪。 (2)通道吃亏 ▪? 估计打”算通道,吃亏。 (、2)!通道吃:亏 ? 如:下图a,托盘深度为1m,叉车、功课通道宽! 度为3m,则通道吃亏?为3/5,即60%。可见。通 道吃亏之多○•。 ? 为消重此吃亏,能够扩、展货?位深度,如图?b堆 !两排◁◇,通道吃•□;亏降“到3/(!4+3)=0.429,但 此时扩展了蜂窝吃亏…。 ? 看待常见的抉择式货◁“架来说,堆垛深度最多两?排,即双 、深式货架,此时可=“配用带;伸•-,缩叉。的叉车。但相差库和装 卸搬运等操作不太简单▼△,需求总。共探究,简直、参见后面 案”例。 ? 通过▼。上述规。范估!计打算,正在物品:区别深?度时,的通道。吃亏•、蜂 窝吃“亏及总空间吃亏见下表7-1=-。 ●? 可见,货堆越深,通道的:吃亏越幼,固然蜂•:窝形的○?空白▪□” 吃!亏增大□★,但总的。库容、量吃亏有◁■,所▪:删除。 ? 平面吃。亏率很大▲…,要进•”步空间☆◁,愚”弄率,惟有往高度进展 和消重通道宽度=▼,这也是高层主动化立体货仓进展的一 个原由。 例 ? 某种物品C为★-!木箱包装大局,尺寸(长×宽× 高)为1000×600×700mm,箱底部平行宽 度目标有两根、垫木•,可用叉车:搬运,正在货仓中 堆垛睡觉●,最高可=”堆4层。C物品最◆△!大库?存!量 为600件▽,请探究通道吃亏(设叉车直角堆垛 最▼▽!幼通道宽▪!度为3.6m)和蜂窝,吃亏确定其需 要的存储面积◆。 ? (寻常叉车货叉长达900~1000mm ) 例 ? 解:物品”堆垛4层,现实占地面积为 1☆.0×0.6×600/4=90m:2-□。 ■? 寻:常叉车。货△○。叉长达◁●“900~◇…。1000mm,因而堆▷…“ 码时一“次能够叉两件C物:品。则通道!分类堆 垛方法为每通道双方起码:各有两排物▲、品◇。 ? 若按货堆深度两排估!计打算-◆,此时通道吃亏 La=3.6/(3◁.6+2×(0◁.6×2))=0◇.6○■,但取出货 物时寻常是一件一件取,则蜂窝吃亏为一 列8件计,可算出蜂窝吃亏空白系数 E(H)=”7/16=0.4375◇,探究通?道吃亏后的蜂 窝吃亏▲◁?为0□■.4375×(1-0.6)=0▷◁.175,合计▷,损 失为0.6+0○▼.175=◁:0◁.775。故需求的存:储面,积 为90/”(1-0▼.775)=400 m2。 例 若货堆◆;深度更多,如4排▽◆! 例 若货堆深度更、多▪,如4排 ▷…? 解:物品堆垛、4层,现实“占地面积?为 1○.0×0.6×600/4=90m2。 ? 若货堆深△■!度更多,如4排,则 La=3.6/(3.6+▼▼”2×(0▲▼.6×4))=0.429=,蜂窝损 失为一列16件计,蜂窝吃亏空白系数 E(H)=15/32=0▲★.46875,合计吃亏为 0.429+。0◇▽.46875×□”(1-0▲.429)=0.697□★,故需=▲” 要▲“的存储面积为90/(1-0.697)!=297 m2■◁。 2.库容?量与货?仓面积 (1)库容量 ■? 货仓范畴闭键取决于拟存物品的均匀库存量。 ? 物品”均匀库存量是一个动态目标▪○,它随物品的 收发往往发作蜕变。 ? 行为流利周围?的策划△。性货仓◁,其库存量难以计 算,但能够确定一个最大含糊量目标; ■◁? 行为成立企业内货!仓-,可凭据史籍原料和出产 的进展,大致估算出”均匀库存量,寻常”应试虑 5~10年后估▪,计到达的数目。库存量以实物形式 的重量流露。 (1)库容量 ? 正在库存量大=○。致确定后,还要凭据拟?存物品的规•☆,格 种类、体积、单元重量▲▼、形态和包装等确定每一 个物品单位的尺寸和重量,以此行为货仓的存储 单位(Stock Keeping Unit▽, SKU)◆●。 ? 货仓存储单位寻常以托盘或货箱为载、体,每个货; 物单位的重量多为200~500kg,单位尺寸最好采 用规范托盘尺、寸。 ◆□? 对托盘点架货仓以:托盘为单元的?库存量即是库容 量,它可、用来确定库房面,积。 (2)面积估…“计打算 ? 库●、房面积蕴○。涵有用面积和辅帮面积, ★? 有“用面积指货?架、料垛现实占用:面积; ★◆? 辅帮面“积指收发、分拣功课园地、通道、办公 室和卫生间等需求的面积。 ? 面积估、计打算步骤寻常有两种▼□:直接估计打算?法和荷重 估计打算法●=。 ? 直接估计打算法是直接估计打算出货架•、堆垛所占的面 积和辅帮面积!等,然表态加求出总!面积=。 ? 荷重估计:打算法是一种经历算法•-,它凭据、库存量、 储蓄期?和单元面积的。荷重才智来确定货仓?面积☆, 正在我?国盘算经济时期操纵较多,但由于现正在储 备期韶华大为缩短和采用货架、托盘后物品的 单元面积荷重才智数据大为改动,操纵较少。 (2)面积估计打算 ? 面积较难估计打算时,还能够类比同类货仓面 积,对比类推出:所★!需面积▼•。 …●? 直◁◆“接估计打”算法面积的估■▲;计打算与库内物品存储方 式◇▷、存取战略•、空间愚弄、装卸搬运死板: “的类型以及通道等相闭•■,正在?打算时应=△、凭据 现实境:况简直估计打算◇。 例 ? 某金属,资料货仓◆☆?库存量为500吨,悉数◇○;采用行 :车搬运蚁合堆垛存▲▷:储■▼,垛长6m,垛宽2m,垛 高1★□.5m◇,探究蜂窝!吃亏后,空间愚▼、弄率为0.7, 资料☆:比重为7.8t“/m3▷…。求面积。 ? 解:估计打。算料?垛所●■;占用的。总,面积为◁○: ? S。=500/(1◇▷.5×0.7×7.8)=:61m。2 ? 正在•=“统一:库内▲◆;的区别:物●!料应分、散估计打▲、算,分类堆垛, 乞降后◁,再探究通、道◁◆“吃亏,得最终:面积•。 案例! ? 采用货“架存储的直接估计打算以托盘为单元,要确定货 架货格尺寸,货架;布列和▼;层数=■,再确定面积●◇。 □? 某货仓拟存储A、B两类■☆:物品,包装尺寸(长×宽 ×高)分散为500×280×180mm和 400×300×205mm△,采用正在 1 200×1 000×150mm的规:范托盘上▼。堆垛,高度不 超出900mm,两类物品最高库存量分散是19 200 和7 500件,采用抉、择式:重型货架▪▼“堆垛,货架每一 货格存放两个;托…?盘点物。 ? 功课▼★,叉车为电动堆垛□=、叉车,提拔高度为3 !524mm, 直角;堆垛最幼通道宽度为2235mm。 ▪? 试确定货架长!宽高○◇、层数和排数(叉车、货架具体 参数见图),并估计打算货架区面★,积。 主 视 图 ? 解•△:1)估计打算A•、B两类物;品所需的托、盘存储单位数。 ? 对A;类物品,1200×1000托盘每层可放8件(不 越过托盘尺寸),可堆层数为(900150)/180=4.17,取整即4层◁,故一托盘可堆垛32 :件。库存量折合SKU为19200/32=:600托盘。 •…? 同理,对B“类物品,每托盘可▽:堆垛!30件,共需250 托盘。A、B共需:850托盘○。 ? 2)确定货格尺寸,(;图、) ? 因每货▽,格放2托◆△“盘,按托!盘点架尺寸恳求=●,确定 货格尺寸为1200×2+50+3×100=;2 750mm (含立柱宽度50)长○▲,1 ”000mm深,1 100mm 高(含横梁高度100)。 ◆? 3)。确定货架层□★:数 ? 由叉”车的提拔高=▪?度3 、524mm,确定货,架层数为4层,含 地上层★-。 ▲-? 4)确定、叉车货架功课单 元 ? 因为叉车两面功课,故 能够确定叉车货架功课 单位-○,见图。该单位共 有16个托=。盘,长度”为 2☆=.75m,深度;为两排货 架深度+背靠背间隙 100mm+叉车直角堆垛 最幼通道宽度 ?即 D=2×1m+0.1m+2.235 m=4.335m取4.4m ? 面积, S0=2•☆.75×4◆▲.4=12.1m2。 ? 5)“确定面?积 ●? 由,总SKU!数除以☆;叉车货架功课单位得所需单位? 数,再乘单位面积即可得货架区面积(蕴涵作 业通道面积)-,即 ? 单位数=850/16=53★▲.125取不幼于的整数得54个 ? 故▽…。面积;S=54×◇“S0=54×!12=648 m2。 ? 6)确定货架”排数 ? 货架总长和排数与简直的面积,形态相闭。对新 筑货仓则能够此行为确定货仓大致形态的根基。 本例54个单位○△,按6×9得货架长9个单位▪,即长 9×2.7=24.3m□,共6个■。巷道,12排货☆“架,深 ▲•“6×4=.4=26.4m。深度、比长度大,不适当货”架沿、 !长●▪“目标安排的▲◆?规则。可探究用4巷道,取 4×14=56◁○,此时长度为37▼.8m,深度-◁!为17★.6m, 如下图所示◁□。打算时还要进一!步放为整!数,如 39m▼•?×18m。 货=!架安排、不行仅探,究存储和俭:朴面积,还要!探究 出货速率。从货架?中心筑立一个贯穿各排货架的 竖向交叉通道,还能扩展货架的褂讪性■。 3.库房!安排打算 =;(1)库房打算 ▲□? 由上述直接估计打算法得出存储的有用面积后,加 上须要的辅帮面积▪,就可得货仓总面积,以此 可作库房打算。库房的长度与宽度(跨度)◁!与 库房面积相闭,正在确定的面积下◆★,长宽能够有 多数种组合△◆,但打算要按优◆●?先比▲=、例抉择-,寻常 ”如下!表所示。 (1)库”房打算 ☆? 确定。了宽长比后,选定宽度△•,再定长度。如库 房需求面“积800m2,取宽▲○“长比1•:4,则算出宽△□;度“ 取14m◇,长56m。 -? 长宽尺寸还要适当筑设规范GBJ-2-86《筑设模 数 =M6≤1010协80M/、m,02调:0m▷,时○●。统m1,如一…★,M跨!库0标倍。度,房准模▼▪”应3柱》、M为距△◇,分03应,该模m采◁•:6标优的;M用?准选倍,06规M,数m0定1=■,○,/15了,当?当0M,基库▲、库0 本□,M房“房0模;3跨跨/05数、度度◆,MM0 ?0, 18 m!时,跨度应=。为6m…。的倍数。故常用库房;跨 度•◁”6m, 9m, 12m, 15m◁, 18m▼, 24m, 30m。 =◁? 如☆=!上例面!积648 ●▷?m2 ,按筑,设模数;删改▪-,为 15m×54m或15m×60m□▪; ,总面积越过一点、是 能够的…,由于又有很多其他成分没有探究,应 留足,够地。 (2)收发站台打算 ? 收发站台(dock)闭键用于物品的装卸暂放。而 且由于货仓是一个动态编造,进出频仍,需求, 特意探究;编造进出两头,也即收发站台的打算。 ◇? 摩登货仓和物流中央进出货频仍,收发货功课▪! 离不开门,库门也是站台打算、安排时务必探究 的题目▽。为知足收发功课恳?求…•,咱们还要“探究 门▼▽“的▽”数目,请见下例★=。 例 ▲? 某”货仓每…◆、年解决物•●;品6百万:箱▲,此中、70%, 的进货“是由,卡车运输=“的,而90%的出!货“ 是由卡车运输的△。 ☆▽? 货仓…”每周做事5天,每天2班…。看待进:货 卡车,卸货“速率是每△○:工人幼时200箱,而 ▷=;出货上”货的速率?是175箱/人“时。进出货 卡车满载都是500箱。 ? 探究进出货“并不服均☆◆,打算加上25%的 安然系数。试确▷-“定货仓收发货,门数。 解▪:1)确☆▷?定进货,需求 a. 年;卡车进货-、量为卡车“进货百分比乘△:总进货 量,即70%×6 000 000=4 200 000箱 b. 则年进货卡车次数(假定满□、载)。为4 200 000/500=8 400次 c•-. 每一卡车货卸货功课韶华为500/200=2.5 幼时 d. 则年总进货卡车次数。九州手机版官网所需功课韶华为 8400×2.5=21 000幼时▲○! 2)确定出货需求 解□▪: 2)确定出货需求 a. 年卡车出货量为卡车出货百分比乘总出货 量,即90%×6 、000 000=5 400 000箱 b•. 则年出、货卡车次数(假定满载)为5 400 000/500=10 800次 c▷-. 每一卡车货上货功课韶华为500/175=▪”2.85 幼-◁“时 •■!d●. 则年▲:总进货□,卡车次数;所需功课“韶华为10 800×2■◇.85=◁■“30 780幼时 3)估计打算总…□”共功课…=:韶华 进▽、出货合计功课韶华为21 •;000+30 780=51 780幼时, 加上25%安然系数为51 780×(1+25%)=64 725 幼时 4)每年做事时数 52周乘每周做事天数乘每天做事时数,即 52×5×8×2=4 160幼时 5)需求门数为总功课韶华除年做事时数,即 64 725/4 160=15.5≈16 故、货仓需求16个收发货 门。 (3)◁”通道打算 ? 通道打算也是货仓策划的首要实质。通道安排 的合理与否,将影响货仓功课和物流合理化△, 以及,出产率的进步。通道打算不对理=,会酿成 功课园地的拥堵、窒息•、出产担心全、以至影 “响死;板功课:率。 ? 相差库通道维系货仓收发站台和表部道途,是 ”货仓的▽。相差口▲。凭据运输方法区别,对有铁途 专用线的入库区△,铁途专线的长度应凭据相差 库物料的数。目◁▼?和频度来确▷○”定,线途的宽度及两 边的留量应凭据铁途相闭规则推行▷。对寻常的 汽车通道★▽,应凭据运输?量●◇、日相差库的车辆数 量、机动车辆的载重量、型号▼、等来打=•;算道途的 宽▽=”度◆□、地面承“载才智等。库区的相差,口□,即站 台•◁,应按功课;流程打算▷,做到物?流合理化。 (3);通道打算 □☆? 库房通道▲▲。寻常库房通道应设有纵向 或横向的进出库通道▷▪,大型库房还应 同时设纵向和横向。进出库通。道○。 ■? 库房内各功课区之间还应-、留有功!课通 道,通道的宽窄应凭据装卸搬运死板 的类型确定。 例 ? 玛丽玫瑰化妆品公司的造品货仓采用的?是 6米高的托盘点架,由平:均重式叉车来存 取货,货架通道宽度是3▷-.6米。请问正在、不 扩筑货仓的境况下-,可采用什么步骤来增 加库容量,以知足公司产物扩展的恳求? 解 ? 换用;通道恳求更窄的叉”车=,如窄通道叉车,可 同时相应进步货架堆垛层数和“高度 (4)物滚动线 ◆▷? 货仓安排要探究物流形式,咱们正在前面 所先容的直线型、L型•、U型和S型还适 用□。 ? 为更好地流露货仓功课时物料、筑造和 职员转移的方法,咱们用动线流露商•-?品○、 筑造(蕴涵货物箱◇、托盘☆◇、料箱等)-、 放弃物和职员的转移途径。 ◆△? 安排恳求?悉数动线;完备、合理,物料、 筑。造和职员等、不行发作阻断、曲折●、绕 远和彼此骚“扰等形势。 ? 凭据★▪”这一”恳求,能够正在货仓或物流中央 平面安●、排图上安排动线,就成为下图所 示的动线图。 U形?货仓安排及动线图 一•、货仓安排打算 1.空间愚弄 (1)蜂窝吃亏 (2)通道吃亏 确定其需求的存储面积△。 2.库容量与货仓面积 (1)库容量 (2)面积估计打。算 货架长宽高、层数和排数 3.库房安排打算 (1)库房打算 (2)收发站台打算 确定货仓收发货门数 (3)通道打算 (4)物滚动线 ○△? 某库房现实需求库容量为5 000个货位, 为为删除通道占用面积,采用一个通 道两侧各有两排物品的安排大局,即 双▼!深式,蜂窝”空白和通道所酿成的库。 容量吃亏为0.569,试问该库房打算的 =、库容量▲=,为多少货位? ■? 打”算库容”量5000/(1-0.569)=11601 例 ? 乔治公司货仓的有用空间是 150×275×30英尺,容量能够知足目前 公司年产量25000件的需求▪。该公司造品 表尺寸为15×25×12英寸(1英尺=12英 寸)▷,最大堆▲,码高度为6层,货仓没有采 用货架。现正在公司产能进步了一●▲:倍▼,臆度 产造品也将扩展一倍。请提出一个步骤解 决正在货仓空间稳固的境况下▽◇,九州手机版官网翻番的造品 库存题目。 解 这里没有希奇注脚长宽:高,应按默认先后3 个数 据分散是长、宽、高(不、然库房不或者高150 英尺(约50 米)按6 层堆码,以悉数货仓面 积150*275*12*12 除单层物品数 15*25*50000/6 得;1.9•。按本章表“7-1 来看,探究 蜂窝吃亏,和=:通道吃亏◁,难以堆放▽,故应改用 货架-叉车大局,货架安排详见Le7_ExAns.pdf 文献。 二、主动化立,体货◇?仓的,分拣功课打”算 ? 讲论1:拣货方法闭键有哪几种■? 拣货方法有4 种,即★▼: ? 摘果式(Discreet p,icking)。一次将一个订单的 全数物品从头至尾拣取。 ? 甜头■▷: ◇▽? 一次完“工,不必再:分选、统一,功课步?骤简便; ? 弹性大◆,调解容易! ? 适合客“户少•□,大方订单“解决,订单数目蜕变频 繁,有季候性趋“向。 ? 舛讹: ? 种;类多时,挑选途途-!加;长,挑选效果“消重; ? 多个工、人挑选、区别的大!数目△:订单时,会通。道拥 挤; ? 挑,选区域大○★“时▪◇,搬运编造打算•?繁难。 ? 播种式(Batch pi■□!cking)。先将全数订单所要 的统一种物品拣出=▽,正在暂存区再按各用户的需 求二次分拨。 ▷●? 甜头○: ? 缩○?短挑“选隔绝; ? 适合,订单?数目远大“的编造,订单巨细蜕◇•;变幼, 订单数目褂!讪==。 ? 舛讹☆▷: ? 订单、反映;慢; ☆□? 拣取“后还…”要分拣,如数目多,则费时。 ▪-?分区式(▽■“Zon;e pi■;c!king;)。每个拣货员卖力一片 存储区内物品的!拣货,正在一个拣货通道内,先 将订单上所要物品中该通道内有的悉数拣?出▲☆, 网络一;齐后再分拨。这是一种分区播种式●◇,但 要”多个拣货员才气完工拣货义”务★。 ? 甜头: ▷? 每区可。采:用区别的•…:技巧和”筑造☆■。 ? 舛讹: ? 难平。均各区工☆:人的做事、量和速率◁▪。 ?海浪◆□!式(Wa□★”ve !pi◇”ckin”g)。遵守某种特:质将“ 要发货?的订单分“组○-,如统一承运商的所 有订单为一组,一次完工这一○:组订单, 下一波再挑;选另一组的▪。比方UPS 主动 货!仓分拣编造即是采用这种方法。 ? 只适合!主,动挑选死板的挑选。 ☆□? 讲论2:主动●▷;化立体货仓按物品存取方法 可分为,哪两品种型? □○? 主动库按物品存取大局能够分为单位货架式、 挑选▲●”货架式。 分拣编造流程图 回收订单 正在规则的韶华 内累计订单 统一订单天生 区域拣货单 整货单 交到存储区 实行拣货 判定订 单类型 将好的物品用AGV 运至主动分拣机处 散货单 交到分拣区 实行拣货 将分拣出的物品 放到传送带上 运送到主动 分拣机处 主动分拣机 实行分拣 将挑选完的物品 打包并贴好标贴 用AGV将分拣好的货 物运送至暂存区 ABC分类法 ABC明白法又称帕雷托(Pareto) 明白法 等。它是凭据事物相闭方面 的特质,实行分类△、列队△,核心和 寻常◇,以有区别地履◁?行治理的;一种 明白步骤 ,为了能更好的连结现实, 专家提出以下的公式 ■□, n ? p =? piki p——总的权重,ip?1 i——!各属性值●○, k——?各属性,系数 □•。 撙节算法优化分拣途途 正在▽!分拣的进程中◁◆,分拣途途是很 首要的成分,希奇?是正在人为挑:选 的岁月,正在很大、水平上影响着拣 选的韶华和效果▷▽。撙节算法能够 缩短挑选的途途,很合理的操纵 出挑选的先后秩序。 撙节算法 撙节量公式 撙节算法又称,C-W 算法▲。它的根本思思 是开始把各点只身与源点0(车场)相连■,组成1条仅含 一个”点的线途。总用度为:两倍的从原点到各点的隔绝 的用度 ◇•。然后估计打算:将点i和j维系正在一条线途上用度的 “撙节值▼□” s(i, j) ? c“oi ? cio◇? ◁? cj;o ▪◇? co,j ? (=;cio ? cij! ? c !jo 。) ? co,i ? c o;j ? cij◆●。 S●,(i★,j) ”越大○▷,注脚把i和i维系正在一齐时总行-?程删除越多●▷。 sij ◇? d;oi ? doi、 ▷▪? di▽,j ●△? 图中的途径是凡是的情 况◁、下▪,做事职员接到订 单的岁月要沿着货□◆。架顺 序挑选一遍☆□,如许挑选、 很糜掷韶华。 ? 一▷•”共2500厘米◁,历时2 分钟 这是每种物;品间的隔绝,凭据 撙节算,法的公式,将下列;数据 “带入,能够得出:撙节的行程-•。 着手 着手 O a 25 a b 50 25 b c 50 35 20 c d 45 40 25 5 d e 65 35 55 20 25 e f 45 35 60 45 40 45 f g 50 45 65 50 45 40 10 g h 65 45 25 35 35 10 35 30 h i 100 40 15 30 30 10 50 50 20 i j 75 65 45 50 55 35 30 45 40 25 j aa 凭据公式取得以下的数据,遵守节 约算法的;思思,将撙节最多。的两个 地址必然要纠合一齐挑选▪▪。 b 50 b c 25 75 c d 15 65 80 d f 5 5 15 15 f g 60 5 15 15 45 g h 30 75 60 55 30 40 h e 50 100 85 80 30 40 100 e i 50 75 80 75 30 35 90 115 i j 0 45 35 25 25 15 65 75 80 j 能够得出如下的途途 a ☆▲?g ? f ?d ?c?b☆◇?e?h?i? j ■? 图□“中的挑选“的途途•●“中共经•◁,验了1800厘米,节 =、省隔绝!700厘、米,俭朴韶华☆,0.25秒,上图是●◆?分 “拣区;的货架▽☆“的,一个缩影●,倘若行=▷:使正在现实当。中…■, 俭朴的。挑选,途途和,韶华都要相对的增加,对分 拣进程也会有很大的影响。 ? 这个例子里的物▷-?品较多,当物品的品种很少的 岁月缩短的韶华会特别■…:的明明★▼。 Em-plant的先?容 他是面向对象的仿真软件;筑模和仿真 、的图形化和集成的用户情况;方针布局 化;经受性;对象观点;序次驱动的•★“筑 模;模子的可:变性和可保护性;接口与 ”集成=○。他能够动态的仿真出流程的运作 进程,而且能够通过仿真事后的数据来 寻得瓶颈题目,而且●“加以优化•☆。 本案例中所选用的闭键筑造▪▼。 ? 巷道,堆垛机 ◇●? 高层货●▲“架? ◁? 射频?筑造 ? 主动分拣筑;造 ? AGV ? 输送筑造 仿真中行使到的模块 ? stor…□?e ,仿真货架,能够通过改动xy轴 !的值来确?定?货架的”排数和列数 ? line …,仿真输送☆☆。筑造,能够,设定长度和 输送。的速率。 ▽=? t◁•。rack ,仿真轨道,能够设定长度和输送 的速率•,他闭键是用来 输送堆垛机 ★? Proc◇,仿真操作台,前面的是只身的操 作台,后面的是多个操“作台和统▷◇:一 ? t-,ransport ,仿真堆、垛机◆-,AGV”等 :输送筑造。 ▪。仿真模“子中的驾驭片面 ? 这是仿真中的对比首要的片面,他主 假使写极少驾驭语句,用来驾驭编造 中的物件的转移等方面。 仿真的订单 客户名字” 物品名字 物品数目 1 A 15 客户名▪☆!字 物品-•:名字 物品数 量 2 A 32 拣货单号。码:1 顾客?名称:1、2 :序号▪■! 储位▲-,号码 ◇■;1 0001 拣货韶?华:2009.5.6 ?拣货职员:1 审核职员◇•:1 出货日期:2009年5月 6日 商品 商品。 包装单元 名 称 编 码 整托 盘 箱 单件 拣取数目 A 001 是 4 40 4 备注 堆垛机分拣仿真模块 is obj •: ob□:ject; 整箱物品运载:到AGV上的驾驭语句 found : boolean; cou”nt,er : i;nte:ger; do; i◁:f 、n;o?t S、tor;ezh;engxiang.empt;y() then found := fa:lse; coun”ter := 1;t▪; i…?f(obj ;/= “void) then found; := true▲; end•; count!er := counter, + 1; end=■; if found then obj△•.move(@)-; end; end; end▼; 将装载物品的AGV运送到下个枢纽 is do if not @.empty then zhengxiangskid:=@; zh=◇“eng▲”xian?gski”d.cont.move!(A1); zhengxiang:s?kid.move(pnftrack)▷▽; else @◇□.move(pnftrack); end•=; end; 仿真的结果 筑造名称 line l!ine1 A1 B1 line3 line4 jiancha1 jiancha2 Daba“o1 Dabao2 Dabiaoqian 做事率 0.25% 0.44% 2.51% 65◁▪.83% ?1▷.41%、 4.69%: 11.25% 9.37% 33.74% ”28…▷.11% 76.65 守候率 99.75% 99.56% 97.49% 34.17% 。98◁.59% 95.31% 88.75%“ 83.32% 66.26% 71.89% 、23.35 窒,碍率 :空闲▪;率 相对做事率 0.00% 99▷.75% 0.05% •“0☆•.00% 99.56% 0.08% 0-.00% ”97.49%•。 2.51%! 0.00%! 34.17% 、65.8355%○、 0.00%=。 98.59%、 0.40% ?0■.00% ●。95▲.31%” 0.23% !0.00% •▼“88◁•.75%、 11.25%▪” 7.31%•。 83.32%□▷? 16★.68%。 0-△.00% 66.26% ?33.74% 0■.00%? 71.89%? 28★.11%; 0▽◆.00% △、23▲☆.35% 。25.82 仿真的结果 ! 为;了让仿真结果特。别?的可靠,掩盖的界限 特别的遍及,又扩展了两组数据 客户名称 物品的名称 3 A 4 A 物品数目 ■:73 82 客户名称 物品的名称 5 A 6 A 物品数目 367 267 ?% 筑造名称 line line1 A1 B1 line3 line4 jiancha1 jiancha2 Dabao1 Dabao2 Dabiaoqian 做事率 守候率 1.07% 0.36% 10.66% 53.31% 4.26% 3.20% 21.32% •”21.32% 63.97% 。63.97% 83.09% 、98◁.93% ★•,99.64% ●△?89.34%□▷。 46☆▽.69% ;95▲◇.74%•□“ 96◆●.80% ;40.30%: 40○△.30% !36.03%▲△” 36.03% ●☆“16-▪.91% ○▪?窒碍“率 空,闲率 0-.00%。 0-.00% 、0.00% 0.00% ”0.00%? 0▼•.00%。 38▽▪.38% 38○=.38%: 0…•.00% “0.00% 0◆.00% 、98●-.93%“ 99.64% 、89.34%。 46-.69%: 93.35% ?99.56% 、40-.30% 、40.30% ▽▷。36.03% ★;36.03% ;16■.91%“ 相对做▷○”事” 率 0.19%“ 0◁….06%; 10.66%☆; 53.31% ▲▽”0.18% ▽:0□.17% ,59.70%○●? 59◇★.70% △”63■.97% 。63.97%、 53.45% ”筑造名称 l、in…;e ,line1 A1 B1 line3 line4 jiancha1 jiancha2 Dabao1 …、Dabao2 Dabiaoqian 做事率 守候率 窒碍率 1▪-.45%! 0.28%! 14.50% 42=.10% 3.98% =:2◆.11%•▪“ 29▲.47%; 22.46% ;88▪■.42% !67.37%! 93.93% ▪、98.55% 。99.72% ,85■▼.51%■, 57.90% 96.02% ?97▽◁.89% !12.99% 34.04% !11•★.58% 32.63% ?6.07% 0.00% ▷?0.00%, 0.00% 0.00% 0.00% 0-.00% 57.54% 43.51% 0.00% ;0◆▼.00% ?0.00% 空☆▲?闲率 98.55% 99.72%! 85△.50% 57.90% 46▪▲.84% 87○●.02% 12.99% ■:34.04%▪◁。 11.58% -;32▲.63% ○,6.07% 相对“做事 率☆-” 0●.26% ,0.05%: 14.50% ?42.10% 12.18%○, 0.65% 87.01% ?65▪.96%◇…“ 88.42% 67.37% 69.38% 结果明白 •? 以上的三组!数据是从分拣的物品数目很少,到较 多的过渡。从以上的三组数据对应的表格和图 中能够很了解的看出来jiancha1和 jiancha2 处涌现窒碍的情景,并且他们的做事率都不是 很高●,守候率相对较高,这就注脚他们的做事 的韶华分散不褂讪□,并且正在运转的进程中会出 现了良多的守候的情景 闭◆;键的治理途径 ? 开始是整箱的暂存区有窒碍的形势,这个形。势 闭键是、由于AGV幼车过少◁☆,来不足来运输”暂。 存区的物品,所认为了缓解这一境况,加一台 AG、V幼车,如许正在物品很少的,岁=、月能够”用三 台来运。作•,当物品数目增加的岁月,仿线件的岁月就能够用四台,如许扩展了 编造“的柔性•□,也治理了拥挤的形势。 ★◇? 再者,是jianc■:ha1和jiach○…?a2处涌现窒碍的现 象,咱们用撙节算法来缩短散货区的分拣韶华, 如许来删除jiancha1和jiancha2处的守候韶华▽•。 再将以上○•。的三组数据带入仿真的模子中实,行仿 真▲△。 优化前后的结果相对照 筑造名 称 line line1 A1 做事率 守候率 窒碍率 空闲率 相对做事率 优化 ”优化后 优化前 优化后 优化前 优化后 优化前 优化后 优化前 优化后 前 1.45 1.47 98.55 98.53 0.00 0▼….00 98▼★.55 98.53 0◁.26 0.27 0☆◆.28 0.42 ;99.72 !99●▷.58 0…★.00 0▲□.00 ;99.72 99.58 0.05 0△▼.08 14.50 -■;25○.36 △?85.51 ,74●★.64 0.00 0.00 !85.50 ”56.36 14.50 ■;25.36 B▼◆。1 line3 42.10 、57.09 3.98 4.02 ;57.90 ▼●?42.91 、96.02 95.98 0▪◆.00 0▪■.00 0.00 0.00 “57.90 。46●◁.84 、42.91 ?39.52 !42.10 、57….09 ▼◁,12.18 ▪★,14.73 “line4 ?jian”cha1 j;iancha2 :Dabao1 ,Dabao2 Dabiaoqia! n 2.11 6▼▷.36 “29.47 •、40.68 ,22.46 …。43.08 ?88▼☆.42 !45.81 ?67.37 ;72□.36 ■,93.93 =,95.80 …-。九州手机版官网97….89 ,93.64 。12▷.99 9.38 ;34.04 !35☆◆.38 ,11△▽.58 :54.19 ◇▲、32.63 ?27.64 6.07 4=•.20 0.00 0.00 ▪○;57◆▪.54 :40.94 ,43▷▲.51 ;23.84 0▲.00 0•.00 0-.00 0.00 0.00 0.00 ;87=.02 “12.99 ,34•▽.04 “11.58 ■。32▽•.63 6■.07 ◁;93.64 9.38 7▼.38 ”54.19 =-、27▽.64 4.20 0▽.65 0.31 ◇▲。87.01 “90.62 ☆□、65.96 ▼◁:92.62 •:88◁▪.42 。45.81 :67.37 ”72☆△.36 -、69•.38 ,72…◁.03 ” 总结 ? 1.正在大:方的国-●。表里立体“化货仓▼◇、和立体化”货?仓:分, 拣编造近!况的调研。的根基上,创筑了■▲,一个拥有 与现实邻近的立体化货仓的模”子。 ? 2▷▲.愚弄ABC算法将货仓中是产物实◆;行分类积蓄, 简单挑选,缩短挑选所用的韶华,进步拣 选 的效果。 □? 3.愚弄撙节算法▼•:来优化挑选●-,的途途,缩短:挑选 途径.凭据设立的货仓所积蓄的商品的特色及各样 筑造的特色和适合的场地,抉择。了适合的筑造 并设定了根本的参数。愚弄em-plant的资源 性情,创筑了该货仓的分拣编造仿真。将编造 的仿真结果实行明白,而且寻得仿真结果中的 瓶颈处•▲,实行优化…◁。 、人有了:常识,就会具▼“备各样明。白:才智▽, 明辨瑕瑜的;才智。 因此咱们要用功◇=“念书,遍及阅读, 昔人说“书中▼“自有黄:金屋。 ”通过阅读、科★•?技竹帛,咱们能!丰饶常识, 教□★:育逻辑头?脑才智○; 通过阅读文学作品,咱们能进步文学赏识水准, 教育文学情趣; 通“过阅读报◁!刊▲▷,咱们能伸长主;见,放大本人,的常识面。 有很多竹帛还能教育咱们的德行,情操▲▪, 给咱们强壮的心灵气力, 激励咱们进步▽。